蛇形机器人工作原理

蛇是一种特殊的动物，它的身体可以进入到大多数其他动物无法进入的裂缝和缝隙中。由于没有坚硬的骨骼和肢体，它可以扭曲身体进入极小的洞穴中、缠绕在树枝上，或者是在笨重的岩石上滑行。蛇所具有的弯曲特性正是新型机器人——行星探测器（称为蛇形机器人）的灵感来源，该机器人由美国国家航空航天局艾姆斯研究中心的工程师研制。

­ NASA/乔纳斯·迪逽供图 正在研制的用于火星探测的蛇形机器人第三代模型

自1964年以来，NASA已经发射了10个机器人探测器经过火星、进入火星轨道或者着陆在火星表面进行探测，但是蛇形机器人将为科学家带来全新的火星地貌。蛇形机器人在2005年已准备就绪，它们可以钻进火星的松散土壤中，并探测其他的机器人探测器无法到达的深度，还能滑进行星表面的裂缝中。蛇形机器人首席工程师加里·海思说：“蛇形机器人可以在崎岖陡峭的地形上爬行，而这种地形有可能会让轮式机器人在行进过程中陷入困境或翻倒。”

大家希望蛇形机器人能比其他任何已发射到行星上进行勘测工作的探测器都更耐用，而且能更便宜。在本篇博闻网文章中，您将了解到蛇形探测器是如何探测未知世界、执行工程任务的，它们甚至可以被当作受无线电控制的玩具进行销售。